Robotica

L'intelligenza artificiale (AI), in particolare i modelli di linguaggio di grandi dimensioni come GPT-4, ha mostrato prestazioni impressionanti sui compiti di ragionamento.

La generazione automatica di espressioni facciali dinamiche per trasmettere gli stati interni di un robot, come l'umore, è cruciale per i robot di comunicazione. Al contrario, i metodi convenzionali si basano sulla riproduzione simile a un patchwork dei movimenti registrati, il che rende difficile ottenere transizioni fluide adattive delle espressioni facciali degli stati interni che fluttuano facilmente in base alle circostanze interne ed esterne dei robot. Per ottenere espressioni facciali adattive nei robot, progettare e fornire strutture profonde che generano dinamicamente movimenti facciali basati sullo stato affettivo del robot è più efficace della progettazione diretta di movimenti facciali superficiali.

La robotica dello sciame è emersa come una metodologia promettente per svolgere compiti complicati attraverso il comportamento collettivo di più robot. Attraverso le comunicazioni tra robot, gli sciami robotici possono eseguire la ricognizione del terreno, la formazione di schemi e il trasporto di merci. Tuttavia, nei sistemi robotici miniaturizzati, i robot possiedono una bassa energia cinetica per operare in vari ambienti a causa della loro ridotta massa corporea. Inoltre, l’attuazione dei robot senza batterie e sensori complica la comunicazione tra robot, limitando l’estensione delle loro funzionalità.

Secondo uno studio pubblicato da BMJ (1), quasi tutti i principali modelli linguistici di grandi dimensioni, o “chatbot”, mostrano segni di lieve deterioramento cognitivo quando testati utilizzando valutazioni comunemente impiegate per rilevare la demenza precoce. Lo studio ha anche scoperto che le versioni precedenti di questi chatbot, proprio come i pazienti umani che invecchiano, hanno ottenuto risultati peggiori nei test.

I paleontologi devono affrontare la sfida di studiare le forme e le funzioni delle specie estinte per le quali i dati sui fossili conservati sono estremamente limitati, fornendo solo un quadro frammentato della vita nelle profondità del tempo. In un articolo pubblicato sulla rivista Science Robotics (1), il gruppo di ricerca, guidato dall’University of Cambridge, descrive come la “robotica ispirata al paleo” potrebbe fornire un prezioso approccio sperimentale per studiare come le pinne pettorali e pelviche degli antichi pesci si sono evolute per sostenere il peso sulla terra.

Per dimostrare il loro nuovo dispositivo, chiamato attuatore, i ricercatori lo hanno utilizzato per creare un robot morbido cilindrico, simile a un verme, e un bicipite artificiale. Negli esperimenti, il robot cilindrico ha percorso le curve a forcina di uno stretto ambiente simile a un tubo e il bicipite è stato in grado di sollevare un peso di 500 grammi 5.000 volte di seguito senza fallire. Poiché i ricercatori hanno stampato in 3D il corpo dell’attuatore morbido utilizzando una gomma comune, i robot risultanti costano circa 3 dollari in materiali, escluso il piccolo motore che guida il cambiamento di forma dell’attuatore.

Guidato dal dottor Po-Yen Chen (1), assistente professore presso il Dipartimento di ingegneria chimica e biomolecolare dell'University of Maryland (UMD), il metodo accelerato per creare materiali aerogel utilizzati in applicazioni di riscaldamento indossabili - pubblicato sulla rivista Nature Communications (2) - potrebbe automatizzare i processi di progettazione per nuovi materiali. La progettazione di aerogel conduttivi ultraleggeri con proprietà elettriche e meccaniche personalizzate è fondamentale per varie applicazioni.

Sia i robot che gli animali sperimentano il mondo attraverso i loro corpi e i loro sensi. La loro incarnazione vincola le loro esperienze, assicurando che si dispieghino continuamente nello spazio e nel tempo. Di conseguenza, le esperienze degli agenti incarnati sono intrinsecamente correlate. Le correlazioni creano sfide fondamentali per l’apprendimento automatico, poiché la maggior parte delle tecniche si basa sul presupposto che i dati siano indipendenti e distribuiti in modo identico.

Piccoli robot che nuotano nel nostro sangue per distribuire farmaci o dare la caccia agli agenti patogeni sono stati per decenni un punto fermo della fantascienza. Anche se ancora distante, quella visione è un passo avanti verso la realtà ora che gli ingegneri elettrici hanno svelato microrobot nuotatori più piccoli di granelli di sabbia con una potenza di calcolo sufficiente per svolgere un compito semplice da soli, invece di essere costantemente guidati da segnali esterni.