L'AI aiuta i robot a manipolare gli oggetti con tutto il corpo
Immagina di voler trasportare una scatola grande e pesante su una rampa di scale. Potresti allargare le dita e sollevare la scatola con entrambe le mani, quindi tenerla sopra gli avambracci e bilanciarla contro il petto, usando tutto il corpo per manipolare la scatola. Gli esseri umani sono generalmente bravi nella manipolazione del corpo intero, ma i robot hanno difficoltà con tali compiti. Per il robot, ogni punto in cui la scatola può toccare qualsiasi punto delle dita, delle braccia e del busto del trasportatore rappresenta un evento di contatto su cui deve ragionare.